Beschreibung
Abhängig vom verwendeten Antriebsprofil können Funktionalitäten des Antriebes auf unterschiedliche Weise angesprochen werden, z.B.:
- Umschaltung des Parametersatzes eines Antriebs bei SERCOS-Antrieben über die Parameter S-0-216 sowie S-0-217.
- Umschaltung des Parametersatzes bei PROFIdrive-Antrieben durch Steuerbits im STW1 im zyklisch übertragenen Sollwerttelegramm.
- Setzen des Drehmomentgrenzwerts bei SERCOS-Antrieben durch:
- Schreiben des Parameters S-0-0092 über den Servicekanal
- Parametrierung von S-0-0092 im zyklischen Telegramm
- Setzen des Drehmomentgrenzwerts bei PROFIdrive-Antrieben durch:
- herstellerspezifisches Telegrammelement MomRed (Signalnr. 50101 bei SIEMENS 611u).
Durch den #DRIVE-Befehl können diese verschiedenen Funktionalitäten von Antrieben in einer einheitlichen Syntax im NC-Programm unabhängig vom Antriebsprofil gesetzt werden:
#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=MOMRED, VAL=437]
Name der Antriebsfunktion
Der Name, mit dem die Antriebsfunktion im NC-Programm angesprochen werden soll, ist im Parameter P-AXIS-00396 einzutragen.