Zu übertragendes Antriebsdatum
Durch den Parameter P-AXIS-00398 wird der Name des an den Antrieb zu übertragenden Datums festgelegt. An dieser Stelle erfolgt die Abbildung des antriebsprofilunabhängigen Namens der Antriebsfunktion, wie sie in P-AXIS-00396 parametriert ist, in die antriebsspezifische Nomenklatur.
Falls für den Antriebsparameter die zyklische Übertragung parametriert ist, muss der Antriebsparameter in den zyklischen Prozessdaten vorhanden sein.
Wenn der Antriebsparameter über den Parameterkanal übertragen werden soll, muss der Parameter im Antrieb vorhanden und beschreibbar sein.
Der Datentyp des zu übertragenden Antriebsparameters ist im Parameter P-AXIS-00399 einzutragen.
Mögliche Werte sind:
"SGN08" | Vorzeichenbehafteter 8 Bit Wert |
"SGN16" | Vorzeichenbehafteter 16 Bit Wert |
"SGN32" | Vorzeichenbehafteter 32 Bit Wert |
"BITARRAY_16" | Bitleiste mit 16 Bits (siehe Kapitel "Bitweises Schreiben") |
"BITARRAY_32" | Bitleiste mit 32 Bits (siehe Kapitel "Bitweises Schreiben") |