Parametrierung der Achsparameter G200

G200: Exklusiver Handbetrieb

Bei aktivem exklusiven Handbetrieb G200 ist der Profilverlauf von den eingestellten Rampenzeiten P-AXIS-00359 und P-AXIS-00360 abhängig. Der Wert P-AXIS-00360 wird bei aktivem Vorschubstopp verwendet.

Sind diese Werte nicht oder mit 0 belegt, so nimmt die Beschleunigung sprungförmig

• Bei Normalbetrieb den Wert P-AXIS-00009,
• bei Feedhold den Wert P-AXIS-00259 an.

Im anderen Fall wird die entsprechende Beschleunigung linear über die Zeit auf- und abgebaut (Trapezform). Die Rampenzeitparameter können unabhängig von den Parametern für die Bahnbewegung eingestellt werden.

• Als Maximalwert für die Beschleunigung ist P-AXIS-00009 zu berücksichtigen.
• Als Maximalwert für die Geschwindigkeit ist P-AXIS-00213 zu berücksichtigen.

Über P-AXIS-00541 kann zusätzlich die Verzögerung eingestellt werden.

Der Parameter P-AXIS-00541 legt die wirksame Beschleunigung bei aktivem PLC Signal für die reduzierte Beschleunigung fest (Control Unit gpCh[ChIdx]^.bahn_mc_control.reduced_acceleration).

Über den Parameter P-AXIS-00259 kann der Beschleunigungswert für den Bremsvorgang bei Vorschub-Stopp eingestellt werden. Damit diese Funktion wirksam ist, muss der Kanalparameter P-CHAN-00097 auf 1 gesetzt sein.

Beispiel

Parametrierung der Achsparameter G200

Auszug aus der Achsparameterliste für G200-Modus:

handbetrieb.hb.a_feedh        5000

handbetrieb.hb.tr             50000

handbetrieb.hb.tr_feedh       25000

handbetrieb.hb.vb_max          60000

handbetrieb.hb.a_max           1000

handbetrieb.hb.d_max           1000

handbetrieb.hb.a_max_red       500