Parameter für Referenzpunktfahrt

Parametrierung

Die nachfolgenden Parameter sind nur bei CNC-geführter Referenzpunktfahrt von Bedeutung.

Bei Verwendung digitaler intelligenter Antriebe wird die Referenzpunktfahrt im Allgemeinen vom Antrieb selbst mit antriebsspezifischen Parametern durchgeführt.

Die CNC verwendet bei Programmierung der Referenzpunkfahrt über G74 PROG das über den Parameter P-AXIS-00270 eingestellte Beschleunigungsprofil. Als Beschleunigungswert wird P-AXIS-00285 verwendet, die Rampenzeit in Verbindung mit nichtlinearen Profilen wird über P-AXIS-00286 eingestellt.

Auszug aus der Achsparameterliste:

getriebe[0].slope_type     1

getriebe[0].a_ref          500

getriebe[0].tr_ref         200000

Ohne explizite Parametrierung wird das lineare Profil verwendet. Der Parameter a_ref wird mit dem Minimum von P-AXIS-00005 und P-AXIS-00006 belegt.

Über P-AXIS-00218 wird die langsame Geschwindigkeit bei der Nocken- und Nullimpulssuche eingestellt.

Über P-AXIS-00219 wird die schnelle Geschwindigkeit bei der Nocken- und Nullimpulssuche eingestellt.

Auszug aus der Achsparameterliste:

getriebe[0].vb_refmax       20000

getriebe[0].vb_reflow       2000