Kanalparameter
ID | Parameter | Beschreibung |
---|---|---|
P-CHAN-00001 | acceleration | Wirkung der Beschleunigungsgewichtung |
P-CHAN-00002 | acceleration | Maximale Bahnbeschleunigung |
P-CHAN-00009 | corr_v_trans_jerk | Ruckbegrenzung am tangentialen Satzübergang |
P-CHAN-00056 | max_vb_override | Maximaler Kanaloverride |
P-CHAN-00071 | profile | Standard-Beschleunigungsprofil |
P-CHAN-00073 | ramp_time | Wirkung der Rampenzeitgewichtung |
P-CHAN-00090 | velocity | Maximale Bahngeschwindigkeit |
P-CHAN-00097 | use_drive_curr_limit | Bremsverhalten bei Feedhold |
P-CHAN-00110 | check_jerk_on_poly_path | Ruckbegrenzung im Polynom |
P-CHAN-00195 | v_max_pos | Handbetrieb: Maximale kartesische Geschwindigkeit |
P-CHAN-00196 | a_max_pos | Handbetrieb: Maximale kartesische Beschleunigung |
P-CHAN-00197 | tr_max_pos | Handbetrieb: Maximale kartesische Rampenzeit |
P-CHAN-00198 | v_max_ori | Handbetrieb: Maximale Geschwindigkeit Orientierungsachse |
P-CHAN-00199 | a_max_ori | Handbetrieb: Maximale Geschwindigkeit Orientierungsachse |
P-CHAN-00200 | tr_max_ori | Handbetrieb: Maximale Rampenzeit Orientierungsachse |
P-CHAN-00208 | deceleration | Maximale Bahnverzögerung |
P-CHAN-00351 | acc_dec_unit | Einheit von P-CHAN-00002, P-CHAN-00208 |