Dimensions-Kennungen
Zur vereinfachten Darstellung der Diagnosewerte wurden folgende Kennungen eingeführt:
Kennung | Beschreibung | Beispiel |
0 | Dimensionslos | Index, interne Rechengröße |
1 | Position in 0,1 µm bzw. 0,0001 ° | Überfahren eines Softwareendschalters |
2 | Geschwindigkeit | Programmierung einer negativen Drehzahl |
3 | Beschleunigung | Beschleunigung überschreitet maximal zulässige Achsbeschleunigung |
4 | Ruck in mm / s^3 bzw. ° / s^3 | Überschreitung des maximal zulässigen Achsrucks. |
5 | Zeit in µs | Unzulässige Belegung der Zykluszeit oder Rampenzeit |
6 | Prozentwert | Angabe einer negativen prozentualen Beschleunigungsgewichtung |
7 | Adresse | Unzulässige Adresse, Zugriff auf Adresse |
8 | Inkremente | Unzulässige Rasterung der Korrekturwertintervalle bei der SSFK |
9 | Umdrehungsvorschub in 0,1 µm / U | Zu kleiner programmierter Umdrehungsvorschub |
10 | Schnittgeschwindigkeit in µm / s | Zu kleine programmierte Schnittgeschwindigkeit |
11 | Wegauflösung in Inkremente / 0,1 µm | Aktuelle Wegauflösung einer Achse |
12 | Inkremente pro Umdrehung | Für Vorsteuerung bei Profibusantrieben, falls kein Wert angegeben |
13 | Byte | Anlegen des Speichers für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt |
14 | Proportionalverstärkung | Kv-Faktor im Lageregelkreis |
15 | Frequenz in Hz | Filtergrenzfrequenz ist Null |
16 | Motorlast in kg bzw. kg*m^2 | Angabe einer ungueltigen Motorlast |
Zur Darstellung der Fehlermeldung auf dem Display können die angegebenen Einheiten verwendet werden.