ID 20442

Kanalparameter: Rekursive Master-Slave-Zuordnung unzulässig.

Beschreibung

Im Hochlauf wird bei der Prüfung der Kanalparameter festgestellt, dass in der Standardkoppelgruppe 0 (Null) eine Achse in verschiedenen Koppelpaaren sowohl als Masterachse P-CHAN-00037 als auch als Slaveachse P-CHAN-00038 definiert ist.

Reaktion

Klasse

1

Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall das Master-/Slaveachspaar mit der rekursiven Master-/Slaveachsbeziehung ausgeblendet und der Hochlauf fortgesetzt.

Eine Masterachse P-CHAN-00037 muss innerhalb einer Koppelgruppe in verschiedenen Koppelpaaren immer Masterachse bleiben.

Hinweis:

Eventuell stehen nach dem Hochlauf dann im Kanal nicht alle der in der Kanalparameterliste konfigurierten Master-/Slaveachspaare zur Verfügung!

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Index des ersten Master-/Slaveachspaares

%2:

Aktueller Wert [-]

Index des zweiten Master-/Slaveachspaares

%3:

Logische Achsnummer [-]

Achsnummer der fehlerhaft konfigurierten Masterachse

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.