ID 20687

Kinematikwechsel bei aktivem RTCP/TLC nicht erlaubt.

Beschreibung

Ein Kinematikwechsel mit #KIN ID[...] darf bei aktiver kinematischer Transformation nicht programmiert werden.

Beispiel:

Falsch:

N10   G00 X0 Y0 Z0

N20   #KIN ID[1]

N30   #TRAFO ON

N40   #KIN ID[2]

:

N100  #TRAFO OFF

:

N1000 M30

Richtig:

N10   G00 X0 Y0 Z0

N20   #KIN ID[1]

N30   #TRAFO ON

:

N100  #TRAFO OFF

N110  #KIN ID[2]

:

N1000 M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. #KIN ID[...] nur bei abgewählter kinematischer Transformation (#TRAFO OFF) programmieren.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.