ID 21085
Klemmbare Achsen duerfen nicht unabhaengig bewegt werden. | |||
Beschreibung | Eine als Positionierachse bewegte Achse (z.B. Unabhängige Achse, Pendelachse) ist eine sogenannte "Klemmbare Achse". Diese Eigenschaft ist für Positionierachsen nicht zulässig. | ||
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung. |
Abhilfe | Klasse | 3 | Die Eigenschaft "Klemmbare Achse – ACHSMODE_CLAMPABLE" muss in der entsprechenden Achsliste [AXIS] im Parameter P-AXIS-00015 (achs_mode) deaktiviert werden. Danach erneuter Steuerungshochlauf bzw. Einlesen der Achsparameter notwendig. |
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm. | ||
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