ID 21085

Klemmbare Achsen dürfen nicht unabhängig bewegt werden.

Beschreibung

Eine als Positionierachse bewegte Achse (z.B. Unabhängige Achse, Pendelachse) ist eine sogenannte "Klemmbare Achse". Diese Eigenschaft ist für Positionierachsen nicht zulässig.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Die Eigenschaft "Klemmbare Achse – ACHSMODE_CLAMPABLE" muss in der entsprechenden Achsliste [AXIS] im Parameter P-AXIS-00015 (achs_mode) deaktiviert werden.

Danach erneuter Steuerungshochlauf bzw. Einlesen der Achsparameter notwendig.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.