ID 21407

Wert der WCS-Zielposition außerhalb erlaubtem Datenformat.

Beschreibung

Bei der Berechnung der Bewegungsgrenzen im WCS-System mit dem Befehl #GET WCS POSLIMIT überschreitet das Ergebnis der Zielposition in einer der Hauptachsen den zulässigen Zahlenbereich.

Der Wert der Mehrfach-ID weist hierbei auf die zugehörige Achse hin, deren Zielposition fehlerhaft berechnet wurde:

Mehrfach-ID 1 → 1. Hauptachse

Mehrfach-ID 2 → 2. Hauptachse

Mehrfach-ID 3 → 3. Hauptachse

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Dieser Fehler kann nur durch fehlerhafte Parametrierung der kinematischen / kartesischen Transformation auftreten. Diese prüfen und ggf. korrigieren.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Berechneter Weg bis zur Bewegungsgrenze

%2:

Unterer Grenzwert [-]

%3:

Oberer Grenzwert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.