ID 21505

Unzulaessiger Modus fuer Rotationsequenz.

Beschreibung

Die Funktion #ORI MODE[] wurde programmiert. Die Funktion unterstützt unterschiedliche Drehsequenzen von Orientierungsachsen, z.B. typisch Y(aw) P(itch) R(oll). Die Drehsequenz ist Eigenschaft der angewählten kinematischen Transformation. Über den Kanalparameter P-CHAN-00112 kann die Drehsequenz eingestellt werden.

Die aktive kinematische Transformation [KITRA] unterstützt die erforderliche Drehsequenz nicht.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC Programm prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.