ID 21515

Unbekannter Ebenenmodus für Werkzeug-Koordinatensystemachsen.

Beschreibung

Die Funktion #ORI MODE[...] wurde programmiert. Der mit dem Schlüsselwort TOOL_AX_IN_PLANE programmierte Ebenenmodus ist unbekannt.

Reaktion

Klasse

1

NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Vor dem nächsten Programmstart Ebenenmodus mit zulässiger Kennzahl, wie in
[PROG// Programmierung und Konfiguration für 6-Achskinematiken (Roboter) (#ORI MODE)] belegen.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Unbekannter Ebenenmodus

%2:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Ebenenmodus

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm. [-]