ID 40005

Unterschiedliche Groesse eines Achs- oder Kanalbereichs im HLI in der SPS und dem MC.

Beschreibung

Eine SPS-Applikation, die zur Lösung von Bewegungsaufgaben SPS-Bibliotheken verwendet, welche Funktionsbausteine entsprechend den PLCopen-Spezifikationen enthalten, muss genau eine Instanz des Funktionsbaustein MCV_PlatformBase aufrufen.

In der Initialisierungsphase der Motion Control Platform wird innerhalb des FB MCV_PlatformBase der Utility-FB MCV_ChkHLIVer aufgerufen, der überprüft, ob die Größe der achs- und kanalspezifischen Bereiche auf der HLI-Schnittstelle auf Seite der SPS und dem Motion Controller übereinstimmen.

Der Utility-FB liefert diese Fehlermeldung dann, wenn entweder die achs- oder die kanalspezifischen Bereiche oder beide nicht in der Größe übereinstimmen.

Am Ausgang „ErrorID“ des FB MCV_PlatformBase wird diese Fehlermeldung dann für die SPS-Applikation zur Verfügung gestellt.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_PlatformBase setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE und den Ausgang „Done“ auf FALSE.

Abhilfe

Klasse

-

Wenden Sie sich bitte an den Steuerungslieferanten unter Angabe der Fehlernummer.

Fehlertyp

-