ID 40006

Unterschiedliche Versionsbezeichnung für das HLI in der SPS und dem MC.

Beschreibung

Eine SPS-Applikation, die zur Lösung von Bewegungsaufgaben SPS-Bibliotheken verwendet, welche Funktionsbausteine entsprechend den PLCopen-Spezifikationen enthalten, muss genau eine Instanz des Funktionsbaustein MCV_PlatformBase aufrufen.

In der Initialisierungsphase der Motion Control Platform wird innerhalb des FB MCV_PlatformBase der Utility-FB MCV_ChkHLIVer aufgerufen, der überprüft, ob die Versionskennungen der HLI-Schnittstelle auf Seite der SPS und des Motion Controllers übereinstimmen.

Der Utility-FB liefert diese Fehlermeldung dann, wenn die Versionskennungen von SPS und Motion Controller unterschiedlich sind.

Am Ausgang „ErrorID“ des FB MCV_PlatformBase wird diese Fehlermeldung dann für die SPS-Applikation zur Verfügung gestellt.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_PlatformBase setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE und den Ausgang „Done“ auf FALSE.

Abhilfe

Klasse

-

In jeder SPS-Applikation, die über die HLI-Schnittstelle Aufträge an den Motion Controller absetzt, muss es eine Instanz des FB MCV_HliInterface geben.

An den Ausgängen „ExpectedHli“ und „ActualHli“ dieser Instanz können die Versionskennungen der HLI-Schnittstelle auf Seiten der SPS und des Motion Controllers geprüft werden. Der Ausgang „ExpectedHli“ zeigt die Versionskennung der SPS-seitigen HLI-Schnittstelle, der Ausgang „ActualHli“ die Versionskennung der HLI-Schnittstelle des Motion Controllers.

Es ist zu prüfen ob ein Motion Controller mit der falschen Versionskennung gestartet wurde, oder in die SPS-Applikation eine HLI-Bibliothek mit falscher Versionskennung eingebunden wurde. Im ersten Fall starten Sie bitte den Motion Controller mit der richtigen Versionskennung, im zweiten Fall binden Sie bitte die HLI-Bibliothek mit der korrekten Versionskennung in die SPS-Applikation ein.

Falls keine der oben genannten Ursachen vorliegt, wenden Sie sich an den Steuerungslieferanten unter Angabe der Fehlernummer, sowie den Versionskennungen an den Ausgängen „ExpectedHli“ und „ActualHli“.

Fehlertyp

-