ID 40007

Prüfung der HLI-Versionsbezeichnung nicht möglich. Schnittstelle belegt.

Beschreibung

Eine SPS-Applikation, die zur Lösung von Bewegungsaufgaben SPS-Bibliotheken verwendet, welche Funktionsbausteine entsprechend den PLCopen-Spezifikationen enthalten, muss genau eine Instanz des Funktionsbaustein MCV_PlatformBase aufrufen.

In der Initialisierungsphase der Motion Control Platform wird innerhalb des FB MCV_PlatformBase der Utility-FB MCV_ChkLCsHLIVer aufgerufen, mit dem die Versionskennung der HLI-Schnittstelle auf Seite der SPS dem Motion Controller zur Prüfung übergeben wird.

Der Utility-FB liefert diese Fehlermeldung dann, wenn die SPS die Prüfung der Versionskennung durch den Motion Controller nicht beauftragen kann, weil mindestens eines der Elemente command_semaphor_rw bzw. command_w der Control Unit vom Typ MC_CHECK_PLC_VERSION auf dem HLI bereits auf TRUE gesetzt wurde.

Am Ausgang „ErrorID“ des FB MCV_PlatformBase wird diese Fehlermeldung dann für die SPS-Applkation zur Verfügung gestellt.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_PlatformBase setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE und den Ausgang „Done“ auf FALSE.

Abhilfe

Klasse

-

SPS-Applikation resetten und ausloggen.

SPS-Applikation erneut zum SPS-Laufzeit senden und starten.

Falls der Fehler weiterhin auftritt prüfen Sie bitte, ob die Daten auf der Control Unit vom Typ MC_CHECK_PLC_VERSION auf dem HLI von der SPS-Applikation überschrieben werden oder ob eine andere SPS-Applikation auf das HLI zugreift.

Führt dies alles nicht zum erfolgreichen Hochlaufen der Motion Control Platform, wenden Sie sich bitte an den Steuerungslieferanten.

Fehlertyp

-