ID 40009

Quittierung der HLI-Versionsprüfung der SPS ist nicht möglich.

Beschreibung

Eine SPS-Applikation, die zur Lösung von Bewegungsaufgaben SPS-Bibliotheken verwendet, welche Funktionsbausteine entsprechend den PLCopen-Spezifikationen enthalten, muss genau eine Instanz des Funktionsbaustein MCV_PlatformBase aufrufen.

In der Initialisierungsphase der Motion Control Platform wird innerhalb des FB MCV_PlatformBase der Utility-FB MCV_ChkLCsHLIVer aufgerufen, mit dem die Versionskennung der HLI-Schnittstelle auf Seite der SPS dem Motion Controller zur Prüfung übergeben wird.

Der Utility-FB liefert diese Fehlermeldung dann, wenn die Prüfung durch den Motion Controller bereits erfolgreich durchgeführt wurde, dann bei wiederholter Abfrage des Prüfergebnisses ein anderes Ergebnis vorliegt.

Am Ausgang „ErrorID“ des FB MCV_PlatformBase wird diese Fehlermeldung dann für die SPS-Applkation zur Verfügung gestellt.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_PlatformBase setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE und den Ausgang „Done“ auf FALSE.

Abhilfe

Klasse

-

SPS-Applikation resetten und ausloggen.

SPS-Applikation erneut zum SPS-Laufzeit senden und starten.

Falls der Fehler weiterhin auftritt prüfen Sie bitte, ob die Daten auf der Control Unit vom Typ MC_CHECK_PLC_VERSION auf dem HLI von der SPS-Applikation überschrieben werden.

Führt dies alles nicht zum erfolgreichen Hochlaufen der Motion Control Platform, wenden Sie sich bitte an den Steuerungslieferanten.

Fehlertyp

-