ID 40015

Die Versionsbezeichnung des HLI der SPS und des MC unterscheiden sich.

Beschreibung

Eine SPS-Applikation, die mit dem Motion Controller über die HLI-Schnittstelle kommuniziert, muss genau eine Instanz des Funktionsbaustein MCV_HliInterface instanzieren und aufrufen.

In der Initialisierungsphase der Motion Control Platform prüft der FB MCV_HliInterface unter anderem die Versionskennung der HLI-Schnittstelle zwischen SPS und Motion Controller.

Die Fehlermeldung wird dann vom FB MCV_HliInterface ausgegeben, wenn die Prüfung der Versionskennung unterschiedliche Versionskennungen von SPS und Motion Controller ergibt.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_HliInterface setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE.

Abhilfe

Klasse

-

An den Ausgängen „ExpectedHli“ und „ActualHli“ der Instanz des MCV_HliInterface können die Versionskennungen der HLI-Schnittstelle auf Seiten der SPS und des Motion Controllers geprüft werden. Der Ausgang „ExpectedHli“ zeigt die Versionskennung der SPS-seitigen HLI-Schnittstelle, der Ausgang „ActualHli“ die Versionskennung der HLI-Schnittstelle des Motion Controllers.

Es ist zu prüfen ob ein Motion Controller mit der falschen Versionskennung gestartet wurde, oder in die SPS-Applikation eine HLI-Bibliothek mit falscher Versionskennung eingebunden wurde. Im ersten Fall starten Sie bitte den Motion Controller mit der richtigen Versionskennung, im zweiten Fall binden Sie bitte die HLI-Bibliothek mit der korrekten Versionskennung in die SPS-Applikation ein.

Falls keine der oben genannten Ursachen vorliegt, wenden Sie sich an den Steuerungslieferanten unter Angabe der Versionskennung an den Ausgängen „ExpectedHli“ und „ActualHli“.

Fehlertyp

-