ID 40016

Das HLI der SPS und des MC haben eine unterschiedliche Ausprägung.

Beschreibung

Beim Aktivieren der HLI-Schnittstelle über eine Instanz des FB MCV_HliInterface wird geprüft, ob die Ausprägung des HLI hinsichtlich der Anzahl der maximal beauftragbaren Kanäle, Achsen, usw. auf Seite der SPS und auf Seite des Motion Controllers übereinstimmen.

Die Fehlermeldung wird angezeigt, wenn sich die maximale Anzahl beauftragbarer Kanäle oder Achsen, usw. unterscheiden.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_HliInterface setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE, wartet eine fest vorgegebene Anzahl von Zyklen ab und versucht erneut über die HLI-Schnittstelle mit dem Motion Controller zu kommunizieren.

Abhilfe

Klasse

-

An den Ausgängen „ExpectedHli“ und „ActualHli“ der Instanz des FBs vom Typ MCV_HliInterface kann die maximal Anzahl an Kanälen, Achsen, usw. an den Variablen ...Max geprüft werden. Der Ausgang „ExpectedHli“ zeigt die maximale Anzahl der SPS-seitigen HLI-Schnittstelle, der Ausgang „ActualHli“ die maximale Anzahl der HLI-Schnittstelle des Motion Controllers.

Unterscheiden sich die Werte von 2 Variablen mit dem gleichen Namen, ist die Versionskennung der HLI-Schnittstelle auf Seiten des Motion Controllers und der SPS zu prüfen, in dem die Variablen versionString der beiden Ausgänge verglichen werden.

Es ist zu prüfen ob ein Motion Controller mit der falschen Versionskennung gestartet wurde, oder in die SPS-Applikation eine HLI-Bibliothek mit falscher Versionskennung eingebunden wurde. Im ersten Fall starten Sie bitte den Motion Controller mit der richtigen Versionskennung, im zweiten Fall binden Sie bitte die HLI-Bibliothek mit der korrekten Versionskennung in die SPS-Applikation ein.

Falls keine der oben genannten Ursachen vorliegt, wenden Sie sich an den Steuerungslieferanten unter Angabe der Fehlernummer, sowie den Versionskennungen an den Ausgängen „ExpectedHli“ und „ActualHli“.

Fehlertyp

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