ID 40032

Achse ist nicht als Motion-Achse konfiguriert.

Beschreibung

Während der Initialisierungsphase der Motion Control Platform wird überprüft, ob eine Achsreferenz auf eine Achse verweist, die durch Funktionsbausteine mit „Single axis“- und „Multiple axes“-Funktionalität beauftragt werden kann. Dies geschieht in der Initialisierungsphase des FB MCV_P1_Platform und wird durch den Utility-FB MCV_AxisInit ausgeführt. Ist dies nicht der Fall, wird dieser Fehler in die Achsreferenz eingetragen und jeder FB, der über diese Referenz eine Achse beauftragen will, detektiert diesen Fehler und zeigt ihn an seinem Fehlerausgang an.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Folgende Möglichkeiten sind zu prüfen:

Wurde die richtige Achsreferenz verwendet? Gegebenenfalls eine andere Achsreferenz am Eingang „Axis“ anlegen.

Wenn ja, dann ist die Konfiguration der Achse in der Achskonfigurationsliste zu überprüfen. Siehe P-AXIS-00015, P-AXIS-00018, P-AXIS-00250.

Fehlertyp

-