ID 40034

MC befindet sich noch nicht im zyklischen Betriebszustand.

Beschreibung

Eine SPS-Applikation, die zur Lösung von Bewegungsaufgaben SPS-Bibliotheken verwendet, welche Funktionsbausteine entsprechend den PLCopen-Spezifikationen enthalten, muss genau eine Instanz des Funktionsbaustein MCV_PlatformBase aufrufen.

In der Initialisierungsphase der Motion Control Platform wird innerhalb des FB MCV_PlatformBase der Utility-FB MCV_InitPlatform aufgerufen. Dieser prüft ob der Motion Controller meldet dass er läuft und wenn dies erfüllt ist, ob der Motion Controller zyklisch seine Berechnungen durchführt.

Kann innerhalb einer definierten Anzahl von SPS-Zyklen  nicht festgestellt werden, dass der Motion Controller selbst im zyklischen Betrieb ist, wird diese Fehlermeldung an den aufrufenden FB MCV_PlatformBase gegeben, der diese an seinem Ausgang „ErrorID“ für die SPS-Applikation zur Verfügung gestellt.

Reaktion

Klasse

-

Der FB MCV_PlatformBase setzt seinen Ausgang „Error“ auf TRUE und den Ausgang „Done“ auf FALSE.

Abhilfe

Klasse

-

Wenden Sie sich bitte an den Steuerungslieferanten unter Angabe der Fehlernummer.

Fehlertyp

-