ID 40035

MC hat den Hochlauf noch nicht abgeschlossen.

Beschreibung

Hat der Motion Controller seine Hochlaufphase abgeschlossen und ist bereit Aufträge entgegenzunehmen und Achsen zu bewegen, meldet er dies über die Schnittstelle HLI, in dem er im plattformspezifischen Bereich des HLI gpPform^.hochlauf_quit_r auf TRUE setzt.

Solange dieses Datum FALSE ist darf kein Auftrag über das HLI an den Motion Controller geschickt werden.

Reaktion

Klasse

-

Es werden keine Aufträge an den Motion Controller abgesetzt.

Abhilfe

Klasse

-

Handelt es sich beim Funktionsbaustein, der diese Fehlermeldung anzeigt, um einen

MCV_PlatformBase, so ist dieser weiter aufzurufen, bis die Fehlermeldung nicht mehr angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall, wenden Sie sich an den Steuerungshersteller.

sonstigen Funktionsbaustein, muss der Auftrag erneut gegeben werden, denn der zuvor gegebene Auftrag wurde nicht an den Motion Controller abgesetzt.

Fehlertyp

-