ID 40037

Zeiger auf den plattformspezifischen HLI-Bereich ist 0.

Beschreibung

Ein Funktionsbaustein, der Daten und Aufträge über den plattformspezifischen Bereich auf der Schnittstelle HLI mit dem Motion Controller austauscht, prüft vor dem Zugriff auf diesen Bereich, ob der globale Zeiger gpPform eine gültige Adresse enthält.

Enthält der globale Zeiger gpPform eine ungültige Adresse, zeigt ein solcher Funktionsbaustein diese Fehlermeldung.

Reaktion

Klasse

-

Es werden keine Daten oder Aufträge über die Schnittstelle HLI ausgetauscht.

Abhilfe

Klasse

-

Prüfen, ob der Funktionsbaustein beauftragt wurde bevor die Instanz des Funktionsbausteins MCV_HliInterface signalisiert hat, dass die Schnittstelle HLI erfolgreich geprüft wurde und nun bereit zum Austausch von Daten und Aufträgen ist.

Falls dies der Fall, ist die SPS-Applikation so implementieren, dass der Funktionsbaustein erst dann aufgerufen wird, wenn der Funktionsbaustein MCV_HliInterface am Ausgang "Initialized" TRUE zeigt.

Fehlertyp

-