ID 44000

FB-Fehler: achsspezifische PLCopen Schnittstelle. Beauftragungs-FIFO voll.

Beschreibung

Die Aufträge der achsspezifischen PLCopen-Funktionsblöcke werden über einen FIFO verwaltet. Die Größe dieses FIFO ist fest vorgegeben (HLI_PLCO_AXIS_REQUEST_NUM). Werden nun in einem SPS-Zyklus mehr Aufträge in den FIFO geschrieben als Platz vorhanden ist, wird dieser Fehlercode an dem Funktionsblock ausgegeben, dessen Auftrag nicht mehr zum Motion Controller geschickt werden kann.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom Funktionsblock verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Prüfen Sie, ob es zur Lösung der Bewegungsaufgabe notwendig ist in einem SPS-Zyklus mehr Aufträge an den Motion Controller abzusetzen, als Plätze im FIFO vorhanden sind.

Fehlertyp

-