ID 44002

FB-Fehler: nach einer definierten Anzahl von SPS-Zyklen ist ein Auftrag noch nicht quittiert worden.

Beschreibung

Ein erfolgreich abgesetzter Auftrag einen achsspezifischen Reset durchzuführen ist nach der einer definierten Anzahl (MAX_RESET_WAIT_CYCLES) SPS-Zyklen noch nicht quittiert.

Reaktion

Klasse

-

Die Ausgänge "Error" und "ErrorID" des Funktionsbausteins zeigen die Fehlersituation an. Der Funktionsbaustein wechselt in den Grundzustand und kann bereits im nächsten SPS-Zyklus wieder beauftragt werden.

Abhilfe

Klasse

-

Prüfen Sie ob der Motion Controller noch läuft und seine Tasks zyklisch aufruft. Läuft der Motion Controller nicht mehr, starten Sie das Steurungsystem erneut, andernfalls wenden Sie sich an Ihren Steuerungslieferanten.

Fehlertyp

-