ID 44004

FB-Fehler: Geschwindigkeit liegt außerhalb des erlaubten Wertebereichs.

Beschreibung

Bei den FB MC_MoveAbsolute, MC_MoveAdditive, MC_MoveRelative, MC_MoveSuperImposed, MC_MoveVelocity und MC_Phasing wird der Wert am Eingang „Velocity“ bzw. „VelocityDiff“ vor der Beauftragung des Motion Controllers überprüft. Liegt der Wert außerhalb des Intervalls von [1.0, 2147483647.0], wird diese Fehlermeldung ausgegeben.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Der Wert am Eingang „Velocity“ bzw. „VelocityDiff“  muss angepasst werden, dass er innerhalb der Grenzen des erlaubten Intervalls liegt. Anschließend kann der FB erneut beauftragt werden.

Fehlertyp

-