ID 44007

FB-Fehler: MC_Home. Obwohl die Referenzpunktfahrt aktiv ist, wurde sie nochmals beauftragt.

Beschreibung

Der Funktionsbaustein, der diesen Fehler anzeigt, soll den Motion Controller beauftragen eine Referenzpunktfahrt für eine Achse auszuführen. Über diesen Funktionsbaustein wurde aber bereits ein solcher Auftrag abgesetzt, der immer noch aktiv ist, weil der Motion Controller für diesen Auftrag noch keine Quittierung gesendet hat.

Reaktion

Klasse

-

Der Funktionsbaustein zeigt die Fehlersituation an seinen Ausgängen "Error" und "ErrorID" an und wartet weiterhin auf die Quittierung des noch aktiven Auftrags.

Abhilfe

Klasse

-

Verhindern Sie die Beauftragung einer Referenzpunktfahrt, solange ein solcher Auftrag noch aktiv ist.

Fehlertyp

-