ID 44008

FB-Fehler: MC_Stop. Obwohl ein Auftrag aktiv ist, wurde der FB nochmals beauftragt.

Beschreibung

Es handelt sich hierbei um einen Fehler einer Instanz des MC_Stop. Der FB wurde beauftragt und setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil über diesen FB bereits ein Stopvorgang kommandiert wurde, der Motion Controller diesen Auftrag aber noch nicht abgeschlossen hat.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Wird der Fehlercode angezeigt, muss abgewartet werden, bis der zuvor gestartete Stopvorgang quittiert wird, bevor eine neue Beauftragung erfolgt.

Generell muss verhindert werden, dass über eine Instanz des MC_Stop ein Stopvorgang beauftragt wird, solange ein bereits zuvor über diese FB-Instanz abgesetzter Stopauftrag aktiv ist.

Fehlertyp

-