ID 44021

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Achse befindet sich in einem nicht erlaubten Zustand.

Beschreibung

Bevor ein neuer Auftrag für eine Achse an den Motion Controller geschickt wird, wird geprüft ob dieser Auftrag zulässig ist. Wenn diese Fehlermeldung ausgegeben wird, befindet sich die Achse in einem Zustand der unbekannt ist und deshalb unzulässig ist.

Hinweis: In der PLCopen-Spezifikation ist ein Achszustandgraph festgelegt, der Zustände für eine durch PLCopen-Funktionsbausteine kommandierte Achse festlegt. Außerdem ist dort festgelegt durch welche PLCopen-Kommandos sich der Achszustand ändern kann und welche PLCopen-Kommandos in einem bestimmten Zustand überhaupt zulässig sind.

Reaktion

Klasse

-

Die Ausgänge "Error" und "ErrorID" des Funktionsbausteins zeigen die Fehlersituation an. Der Funktionsbaustein kann bereits im nächsten SPS-Zyklus wieder beauftragt werden.

Abhilfe

Klasse

-

Wenden Sie sich an Ihren Steuerungslieferanten unter Nennung der Fehlernummer.

Fehlertyp

-