ID 44027

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. am "Execute"-Eingang einer MC_STOP-Instanz liegt der Wert TRUE an.

Beschreibung

Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil bei einer oder mehreren Instanzen des FB MC_Stop, die auf diese Achse einwirken, der Eingang „Execute“ aktuell auf TRUE gesetzt ist.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Prüfen Sie bei welcher Instanz eines FB vom Typ MC_Stop der Eingang „Execute“ auf TRUE sitzt und die Achsreferenz dieselbe ist, wie bei dem FB, der diese Fehlermeldung zeigt.

Setzen Sie dann den Wert des Eingangs „Execute“ dieser Instanz des MC_Stop auf FALSE.

Anschließend kann der FB, der diesen Fehlercode gemeldet hat, erneut beauftragt werden.

Fehlertyp

-