ID 44044

FB-Fehler: MC_GearShift. Erneuter Auftrag zum Wechseln der Getriebestufe, obwohl der vorhergehende Auftrag noch aktiv ist.

Beschreibung

Es handelt sich hierbei um einen Fehler einer Instanz des MCV_ShiftGear. Der FB wurde beauftragt und setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil über diesen FB bereits ein Auftrag zum Wechseln der Getriebestufe kommandiert wurde, der Motion Controller diesen Auftrag aber noch nicht abgeschlossen hat.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Wird der Fehlercode angezeigt, muss abgewartet werden, bis der zuvor gestartete Vorgang zum Wechseln der Getriebestufe quittiert wird, bevor eine neue Beauftragung erfolgt.

Generell muss verhindert werden, dass über eine Instanz des MCV_ShiftGear das Wechseln der Getriebestufe beauftragt wird, solange ein bereits zuvor über diese FB-Instanz abgesetzter Auftrag aktiv ist.

Fehlertyp

-