ID 44062

FB-Fehler: MC_GearIn. Am Eingang "Mode" muss ein Wert des Datentyps MC_GearInMode übergeben werden.

Beschreibung

Der Funktionbaustein MC_GearIn besitzt einen Eingang "Mode" über den festgelegt wird, wie die Slaveachse mit der Masterachse gekoppelt ist. Die Fehlermedlung wird ausgegeben, weil ein ungültiger Wert am Eingang "Mode" zugewiesen wurde.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Einen zulässigen Wert am Eingang "Mode" zuweisen. Zulässige Werte entnehmen Sie bitte der Beschreibung des Funktionsbausteins MC_GearIn [MCP-P1//MC_GearIn]. Eine steigende Flanke am Eingang "Execute" schickt einen neuen Auftrag an den Motion Controller.

Fehlertyp

-