ID 46009

FB-Fehler: der Achsindex ist ungueltig.

Beschreibung

Der Funktionsbaustein, der diese Fehlermeldung anzeigt, verarbeitet eine Information, die die Anordnung einer Achse in einer Achsgruppe betrifft. Dabei wird festgestellt, dass der Wert, der die Anordnung der Achse in die Achsgruppe festlegt, außerhalb der zulässigen Grenzen liegt. Dieser Wert wird als Platzierungsindex an­gegeben und ist üblicherweise in einer Struktur vom Typ IDENT_IN_GROUP_REF in der Variable "ChAxIdx" gespeichert. Diese Struktur wird am Eingang "IdentInGroup" an den Funktionsbaustein übergeben.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.

Abhilfe

Klasse

-

Der Wert, der in der Variablen "ChAxIdx" abgelegt ist und die Teil der Struktur vom Typ IDENT_IN_GROUP_REF ist, muss folgende Bedingung erfüllen: ChAxIdx ϵ [0, HLI_CH_AX_MAXIDX]. Die globale Konstante HLI_CH_AX_MAXIDX ist in der HLI-Bibliothek definiert.

Fehlertyp

-