ID 46022

FB-Fehler: der Index der Achse in der Achsgruppe in der IdentInGroup-Referenz liegt ausserhalb des erlaubten Bereichs.

Beschreibung

Der Funktionsbaustein, der diesen Fehler anzeigt, besitzt einen Eingang vom Typ IDENT_IN_GROUP_REF. Über den Inhalt dieser Datenstruktur wird eine Achse in der Achsgruppe bestimmt. Diese Datenstruktur enthält unter anderem, die Einordnung der Achse in der Achsgruppe. Diese Einordnung wird über eine Indexnummer festgelegt. Weil bei der Ausführung des Funktionsbausteins festgestellt wird, dass die Indexnummer außerhalb des gültigen Bereichs von [0..HLI_SYS_AX_MAXIDX] liegt, wird dieser Fehler angezeigt.

Die globale Konstante HLI_SYS_AX_MAXIDX ist in der HLI-Bibliothek [HLI] definiert.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.

Abhilfe

Klasse

-

Die Indexnummer, die die Einordnung der Achse in der Achsgruppe festlegt, so wählen, dass diese im Bereich von [0..HLI_SYS_AX_MAXIDX] liegt.

Fehlertyp

-