ID 50613
Das Werkstück verlässt den Arbeitsraum bevor einsynchronisiert ist. | ||||
Beschreibung | Das Werkstück kann nicht erreicht werden, eventuell ist die Achse parallel zum Förderband zu langsam eingestellt. Das Intervall [a,b] des Arbeitsraums der Bandachse wird je nach Bandrichtung 0/1 definiert:
Die Bewegungsrichtung des Förderbandes und die Warteposition der Bandachse werden in den beiden Kanalparametern conveyor_sync.move_direction = 0/1 und conveyor_sync.pos_limit festgelegt. | |||
Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen. | |
Abhilfe | Klasse | - |
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Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Nummer der Achse parallel zum Förderband | ||||
%2: | Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø] | |||
Nullpunkt des Werkstücks im Achskoordinatensystem (ACS) | ||||
%3: | Unterer Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø] | |||
Untergrenze (a) des Arbeitsraums im ACS | ||||
%4: | Oberer Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø] | |||
Obergrenze (b) des Arbeitsraums im ACS | ||||
Fehlertyp | - | |||
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