ID 50618

Achse ueberschreitet ihren Verfahrbereich waehrend Sync-Out oder Sync-Stop.

Beschreibung

Arbeitsraum verletzt beim Zurückfahren auf die nach #SYNC OUT angegebene Ruheposition oder beim Stoppen. Das Intervall [a,b] des Arbeitsraums der Bandachse wird je nach Bandrichtung 0/1 definiert:

positive Richtung:  [Warteposition, oberer Software-Endschalter]

negative Richtung: [Unterer Software-Endschalter, Warteposition].

Die Bewegungsrichtung des Förderbandes und die Warteposition der Bandachse werden in den beiden Kanalparametern conveyor_sync.move_direction = 0/1 und conveyor_sync.pos_limit festgelegt.

Reaktion

Klasse

6

Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

-

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Nummer der Achse parallel zum Förderband

%2:

Unterer Grenzwert [0.1 µm]

Untere Grenze für die berechnete Bewegung der Bandachse im ACS

%3:

Oberer Grenzwert [0.1 µm]

Obere Grenze für die berechnete Bewegung der Bandachse im ACS

%4:

Unterer Grenzwert [0.1 µm]

Unterer Grenze (a) des Arbeitsraum im ACS

%5:

Oberer Grenzwert [0.1 µm]

Obere Grenze (b) des Arbeitsraum im ACS

Fehlertyp

-