ID 50618
Achse überschreitet ihren Verfahrbereich während Sync-Out oder Sync-Stop. | ||||
Beschreibung | Arbeitsraum verletzt beim Zurückfahren auf die nach #SYNC OUT angegebene Ruheposition oder beim Stoppen. Das Intervall [a,b] des Arbeitsraums der Bandachse wird je nach Bandrichtung 0/1 definiert: positive Richtung: [Warteposition, oberer Software-Endschalter] negative Richtung: [Unterer Software-Endschalter, Warteposition]. Die Bewegungsrichtung des Förderbandes und die Warteposition der Bandachse werden in den beiden Kanalparametern conveyor_sync.move_direction = 0/1 und conveyor_sync.pos_limit festgelegt. | |||
Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen. | |
Abhilfe | Klasse | - |
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Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Nummer der Achse parallel zum Förderband | ||||
%2: | Unterer Grenzwert [0.1 µm] | |||
Untere Grenze für die berechnete Bewegung der Bandachse im ACS | ||||
%3: | Oberer Grenzwert [0.1 µm] | |||
Obere Grenze für die berechnete Bewegung der Bandachse im ACS | ||||
%4: | Unterer Grenzwert [0.1 µm] | |||
Unterer Grenze (a) des Arbeitsraum im ACS | ||||
%5: | Oberer Grenzwert [0.1 µm] | |||
Obere Grenze (b) des Arbeitsraum im ACS | ||||
Fehlertyp | - | |||
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