ID 50720
Handbetrieb PCS Bewegungsgrenze erreicht. | ||||
Beschreibung | Der maximale Verfahrbereich einer Achse bei Handbetrieb ist durch die Achsparameter P-AXIS-00137, P-AXIS-00138 und P-AXIS-00492, P-AXIS-00493 festgelegt. P-AXIS-00137, P-AXIS-00138 sind PCS Relativwerte bezogen auf die Position beim Starten des Handbetriebs, P-AXIS-00492, P-AXIS-00493 sind ACS Absolutwerte ähnlich wie Softwareendschalterparameter. Bei Auflaufen auf diese Verfahrbereichsgrenzen wird standardmäßig kein Fehler ausgegeben, die Achsbewegung stoppt. Über den Hand MDS Parameter P-MANU-00014 kann die Ausgabe dieser Warnung aktiviert werden. Im vorliegenden Fall wurde einer der PCS Grenzwerte erreicht. Die Fehlermeldung kann in der Oberfläche angezeigt werden, damit für den Anwender die Ursache des Bewegungsstopps ersichtlich wird. | |||
Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe der Warnung, stoppen der Achsbewegung an der Grenze des Verfahrbereichs. | |
Abhilfe | Klasse | 1 | Achse wieder in den zulässigen Verfahrbereich zurückfahren. | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse | ||||
%2: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
PCS Sollwert | ||||
%3: | Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Negative PCS Bewegungsgrenze P-AXIS-00137 | ||||
%4: | Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Positive PCS Bewegungsgrenze P-AXIS-00138 | ||||
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm. | |||
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