ID 60260

Intervall-Laenge in der Camming-Tabelle ist kleiner als erlaubt.

Beschreibung

Die kleinste zulässige Länge von 0,1 mm oder 0,1° für einen Bewegungsabschnitt in einer POLY5-LINE oder LINE-POLY5 Camming-Tabelle wurde unterschritten.

Siehe auch [MCP-P1// Kapitel: Definition des Bewegungsmusters]

Reaktion

Klasse

5

Sofortiges Anhalten der Achse mit Nothaltverzögerung

Abhilfe

Klasse

6

Tabelle mit zulässiger Länge der Bewegungsabschnitte definieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Absolute Position der linken Intervallgrenze

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Absolute Position der rechten Intervallgrenze

%4:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Minimal zulässige Intervall-Länge

Fehlertyp

-