ID 60263
Camming ist nur für geschlossene Interpolation erlaubt. | ||||
Beschreibung | Für eine Linearachse wurde bei MC_CamIn einer der unzulässigen Startmodis HLI_CI_ENDLESS_POSITIVE (0x20) oder HLI_CI_ENDLESS_NEGATIVE (0x40) beauftragt. | |||
Reaktion | Klasse | 5 | Achse wird gestoppt und Auftrag abgebrochen. | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Ändern des Startmodus von MC_CamIn. | |
Parameter | %1: |
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Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Achsmode | ||||
%3: | Aktueller Wert [-] | |||
Startmode von MC_CamIn | ||||
Fehlertyp | - | |||
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