ID 60263

Camming ist nur fuer geschlossene Interpolation erlaubt.

Beschreibung

Für eine Linearachse wurde bei MC_CamIn einer der unzulässigen Startmodis HLI_CI_ENDLESS_POSITIVE (0x20) oder HLI_CI_ENDLESS_NEGATIVE (0x40) beauftragt.

Reaktion

Klasse

5

Achse wird gestoppt und Auftrag abgebrochen.

Abhilfe

Klasse

6

Ändern des Startmodus von MC_CamIn.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016)

%2:

Aktueller Wert [-]

Achsmode

%3:

Aktueller Wert [-]

Startmode von MC_CamIn

Fehlertyp

-