ID 70092
Kollision zweier Achsen entdeckt. | ||||
Beschreibung | Die Kollisionsüberwachung (s. [FCT-C3]) hat festgestellt, dass der Abstand zwischen zwei Achsen den angegebenen Mindestabstand (s. P-AXIS-00045) unterschreitet. Um eine Kollision der beiden Achsen zu verhindern, wurden sie angehalten.
Lösungsmöglichkeiten:
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Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der betroffenen Achsen | |
Abhilfe | Klasse | 6 | NC-Programm korrigieren, Achsparametrierung überprüfen | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer der ersten Achse s. P-AXIS-00016 | ||||
%2: | Logische Achsnummer [-] | |||
Logische Achsnummer der zweiten Achse s. P-AXIS-00016 | ||||
%3: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Aktueller Positionsabstand zwischen beiden Achsen | ||||
%4: | Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Minimal zulässiger Positionsabstand s. P-AXIS-00045 | ||||
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Lagesollwert der zweiten Achse im Koordinatensystem der ersten Achse | ||||
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler. | |||
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