ID 70100

Lagedifferenz zwischen Master- und Slaveachse größer als zulässig. Nicht resetfähig.

Beschreibung

Im Gantrybetrieb ist ein Fehler aufgetreten. Die Lagedifferenz zwischen der Master- und Slaveachse ist größer als die zulässige Wegdifferenz, die nur durch einen Reset der Steuerung behoben werden kann.

Mögliche Ursachen:

• Große Reibung im mechanischen System
• Bewegungshinderung einer Achse

Lösungsmöglichkeiten:

• Reibung im mechanischen System verringern
• Hindernis für Achse beseitigen
• Siehe auch [FCT-C11// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktuelle Lagedifferenz

%2:

Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Maximal zulässige Lagedifferenz s. P-AXIS-00071

%3:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Lageistwert Slaveachse

%5:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Lageistwert Masterachse

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.