ID 70120

Kollisionspartner meldet Achsfehler.

Beschreibung

Die betroffene Achse wurde angehalten, da bei ihrer Kollisionsachse ein Fehler im SERCOS-Antrieb aufgetreten ist.

Beide Achsen werden als Kollisionspaar von der Kollisionsüberwachung überwacht. Tritt bei einer Achse ein Fehler im SERCOS-Antrieb auf, dessen Ursache z.B. im Messsystem liegt, kann die zugehörige Kollisionsachse im anderen NC-Kanal ebenfalls angehalten werden, um sicherzustellen, dass der Fehler zu keiner Achskollision führt. Diese Funktion wird über den Parameter P-AXIS-00044 in den Achsparametern aktiviert.

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Antriebsfehler bei fehlerhafter Achse beheben.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer des fehlerhaften Kollisionspartners s. P-AXIS-00016

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.