ID 70164

Die eigene Achsenummer ist als Kollisionsachse definiert.

Beschreibung

In den Achsparametern ist als Kollisionspartner für diese Achse die eigene Achsnummer (P-AXIS-00043) angegeben.

 

Beispiel (aus Achsparametern):

kopf.achs_nr 1

kenngr.coll_check_ax_nr 1

Korrekt:

kopf.achs_nr 1

 

kenngr.coll_check_ax_nr 2

 

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Andere Kollisionsachse angeben

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

Fehlertyp

-