ID 70166

Die achsspezifische Kollisionsüberwachung wurde ein-/ausgeschaltet.

Beschreibung

Die Kollisionsüberwachung wurde durch Ändern der Betriebsart der Achse (s. P-AXIS-00015) entweder ein- oder ausgeschaltet, z.B. durch eine Aktualisierung der Achsparameter. Das Ein- oder Ausschalten der Kollisionsüberwachung erfordert ein Neustart der Steuerung.

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Neustart der Steuerung

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Betriebsart der Achse s. P-AXIS-00015

%3:

Aktueller Wert [-]

Bisherige Betriebsart der Achse s. P-AXIS-00015

Fehlertyp

-