ID 70167

Nummer der Kollisionsachse geaendert.

Beschreibung

Der Achse wurde für die Kollisionsüberwachung ein andere, zu überwachende Achse zugewiesen, da sich der Parameter P-AXIS-00043 für die logische Achsnummer der Kollisionsachse in den Achsparametern geändert hat. Änderungen an der Kollisionsüberwachung erfordern einen Neustart der Steuerung.

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Neustart der Steuerung

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle logische Achsnummer des Kollisionspartners s. P-AXIS-00043

%3:

Aktueller Wert [-]

Bisherige logische Achsnummer des Kollisionspartners s. P-AXIS-00043

Fehlertyp

-