ID 70195

Abstand zum Softwareendschalter zu klein für aktuelle Sollgeschwindigkeit.

Beschreibung

Der Abstand zum Softwareendschalter ist kleiner, als der für die vorgegebene Geschwindigkeit benötigte Bremsweg. Daher wurde die Achse angehalten, um ein Überfahren des Endschalters zu verhindern.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse

Abhilfe

Klasse

6

Sollgeschwindigkeit verringern

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert[-]

Aktuelle Sollgeschwindigkeit

%3:

Grenzwert [-]

Aktuelle Sollposition

%4:

Aktueller Wert[-]

Spätest möglicher Bremspunkt

%5:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Position des positiven bzw. negativen Softwareendschalters s. P-AXIS-00178, P-AXIS-00177

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.