ID 70197

Unbekannter Kopplungsmode für Achskopplung.

Beschreibung

Für eine Achskopplung wurde ein unbekannter Kopplungsmodus angegeben. Gültige Kopplungsmodi sind:

0:  HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE: Die Kopplungsvorschrift ist inaktive.

1:  HLI_AXIS_COUPLING_ZERO: Der Kopplungsfaktor ist Null.

2:  HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT: Der Kopplungsfaktor ist 1.

3:  HLI_AXIS_COUPLING_MIRROR: Der Kopplungsfaktor ist -1.

4:  HLI_AXIS_COUPLING_FRACT: Der Kopplungsfaktor ist ein Bruch.

[FCT-A9// Kapitel: Übersicht] ,

[HLI// Kapitel: Beauftragung von Achskopplungen]

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse

Abhilfe

Klasse

6

Kopplungsmodus korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Unbekannter Kopplungsmodus

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Index der Fehlerhaften Kopplungsvorschrift auf dem HLI, beginnend mit 1.

Fehlertyp

-