ID 70217

Drehmomentgrenzwert vorzeitig überschritten.

Beschreibung

Beim Referenzieren auf Festanschlag wurde das maximale Drehmoment überschritten, bevor die minimale Distanz kenngr.homing.torq_min_distance erreicht wurde.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Minimale Distanz für Referenzieren auf Festanschlag prüfen und NC-Reset durchführen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 %]

Aktueller Momenten-Istwert.

%3:

Grenzwert [0.1 %]

Maximales Drehmoment.

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktuell zurückgelegte Distanz.

%5:

Grenzwert[0.1 µm bzw. 0.0001°]

Minimale Distanz kenngr.homing.torq_min_distance für Referenzieren auf Festanschlag.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.