ID 70230
Gantry-Slaveachse hat beim Referenzieren den maximal zulässigen Verfahrweg überschritten. | ||||
Beschreibung | Eine Gantry-Slaveachse hat bei der Referenzpunktfahrt den im Achsparameter P-AXIS-00284 eingestellten maximal zulässigen Verfahrweg überschritten. Die Fehlermeldung wird von der Masterachse des Gantry-Verbundes ausgegeben. | |||
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Überprüfen warum die Referenzpunktfahrt nicht rechtzeitig beendet wurde. Mögliche Ursachen sind:
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Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] | ||
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Masterachse | ||||
%2: | Logische Achsnummer [-] | |||
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Slaveachse | ||||
%3: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Von der Slaveachse zurückgelegter Weg. | ||||
%4: | Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°] | |||
Maximal zulässiger Fahrweg für die Slaveachse, s. P-AXIS-00284. | ||||
%5: | Aktueller Wert [-] | |||
Im aktuellen Takt zurückgelegter relativer Fahrweg der Achse, zeigt die Bewegungsrichtung der Achse an. | ||||
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler. | |||
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