ID 70262

Für die Achse ist kein Lageistwert konfiguriert.

Beschreibung

Im zyklischen Istwert-Telegramm der Achse wurde kein Lageistwert konfiguriert obwohl die Achse keine Spindel ist. Nur eine Spindel kann ohne Positionssensor betrieben werden.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe einer Fehlermeldung, sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration eines Lageistwertes im zyklischen Telegramm falls die Achse keine Spindel ist, im Falle einer Spindelachse dem Parameter P-AXIS-00018 den Wert 4 zuweisen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse (s. P-AXIS-00016)

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Konfigurierter Achstyp (P-AXIS-00018).

%3:

Logische Achsnummer [-]

Fehlertyp

-