ID 70295

Referenzieren auf Nullimpuls ist mit dem konfigurierten Telegramm nicht moeglich.

Beschreibung

Für die Achse ist Referenzieren auf Nullimpuls parametriert (P-AXIS-00084), jedoch kann mit dem parametrierten zyklischen Antriebstelegramm keine Nullimpulssuche gemacht werden, da entweder der gelatchte Nullimpulswert, das Latch-Statuswort oder des Latch-Steuerwort  nicht im cyclischen  Antriebstelegramm konfiguriert ist.

Nach Ausgabe der Warnung wird das Referenzieren auf Nullimpuls deaktiviert.

Reaktion

Klasse

7

Abhilfe

Klasse

1

Anhand der Werte 2 bis 4 der Fehlermeldung festsetellen welche Elemente im zyklischen Telegramm Fehlen und die Telegrammkonfiguration entsprechend erweitern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Wert ist 1 wenn der Nullimpulswert im zyklischen Telegramm konfiguriert ist.

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Wert ist 1 wenn das Latch-Statuswort im zyklischen Telegramm konfiguriert ist.

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Wert ist 1 wenn das Latch-Steuerwort im zyklischen Telegramm konfiguriert ist.

%5:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Korrigierter Wert von P-AXIS-00084.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.